金融界2025年2月13日消息，国家知识产权局信息显示，江苏智能无人装备产业创新中心有限公司申请一项名为“基于结构化建模的遮挡姿态估计方法、系统、设备及介质”的专利，公开号CN 119399077 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于结构化建模的遮挡姿态估计方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：获取输入图像，对输入图像进行基于无规则扩展的窗口划分处理，得到划分后图像；基于四层四边注意力机制对划分后图像依次进行下采样处理及特征分类量化处理，得到处理后特征；将处理后特征输入基于多层感知机混合网络的解码器中进行图像姿态恢复；本发明能够采用投影换算实现窗口扩展，减少正方形窗口带来的信息损失，增强物体信息捕捉能力；采用四边形注意力机制对图像进行下采样、特征提取分类和量化，降低窗口滑动带来的巨额计算量；通过多层感知机混合网络作为解码器进行姿态估计和图片恢复，提升遮挡情况下的姿态估计准确度。
天眼查资料显示，江苏智能无人装备产业创新中心有限公司，成立于2021年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币，实缴资本189万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏智能无人装备产业创新中心有限公司共对外投资了22家企业，参与招投标项目4次，专利信息80条，此外企业还拥有行政许可6个。
