金融界2025年4月10日消息，国家知识产权局信息显示，长春富晟汽车电子有限公司申请一项名为“一种商用车电子外后视镜摄像头的姿态估计方法及装置”的专利，公开号 CN 119784853 A，申请日期为2024年11月。
专利摘要显示，本发明公开了一种商用车电子外后视镜摄像头的姿态估计方法及装置，属于车联网技术领域，获取标定图像，根据所述标定图像使用Harris角点检测法识别相应角点的像素坐标数据；根据所述相应角点的像素坐标数据使用Kannala‑Brant模型得到相应角点畸变校正后的坐标数据；根据所述相应角点畸变校正后的坐标数据使用直接线性变换法得到商用车电子外后视镜摄像头的变换矩阵；根据所述商用车电子外后视镜摄像头的变换矩阵使用SVD奇异值分解得到相应的数据，完成标定。本发明可以准确的标定商用车电子外后视镜摄像头的旋转矩阵和平移向量。
天眼查资料显示，长春富晟汽车电子有限公司，成立于2021年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本3000万人民币，实缴资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，长春富晟汽车电子有限公司共对外投资了1家企业，专利信息112条，此外企业还拥有行政许可3个。
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