本文源自:金融界
金融界2025年4月21日消息，国家知识产权局信息显示，丹东东方测控技术股份有限公司申请一项名为“基于人工智能的矿井电机车无人驾驶综合控制方法”的专利，公开号CN119840612A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本发明涉及矿井电机车技术领域，公开了基于人工智能的矿井电机车无人驾驶综合控制方法，包括以下步骤；S1、多模态环境感知：多模态传感器获取矿井环境的静态与动态数据，并通过传感器融合技术进行数据处理；S2、实时环境建模：融合多模态数据构建矿井三维实时环境模型；S3、动态目标轨迹预测：基于深度学习模型对动态目标的运动轨迹进行预测。通过深度学习模型，对动态目标的历史运动轨迹进行建模和预测。通过多头自注意力机制，模型能够精准捕捉目标轨迹中的时间相关性和多目标交互关系，生成未来轨迹的概率分布，为复杂动态环境下的避障决策和路径优化提供了重要支持。
天眼查资料显示，丹东东方测控技术股份有限公司，成立于1995年，位于丹东市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本8910万人民币。通过天眼查大数据分析，丹东东方测控技术股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目860次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息385条，此外企业还拥有行政许可17个。
安徽马钢张庄矿业有限责任公司，成立于2010年，位于六安市，是一家以从事黑色金属矿采选业为主的企业。企业注册资本114800万人民币。通过天眼查大数据分析，安徽马钢张庄矿业有限责任公司参与招投标项目1787次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息174条，此外企业还拥有行政许可53个。
