金融界2024年5月7日消息,据国家知识产权局公告,北京万集科技股份有限公司申请一项名为“目标检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品“,公开号CN117994547A,申请日期为2022年11月。
专利摘要显示,本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。通过采用深度学习算法获取待检测点云数据中目标物的第一检测结果,进一步根据第一检测结果中三维检测框的顶点坐标,从待检测点云数据中确定目标点云数据,采用聚类算法对目标点云数据进行聚类,得到第二检测结果,从而根据第一检测结果和第二检测结果,得到点云数据的目标检测结果。本申请中利用深度学习算法对待检测点云数据中的目标物进行检测,可以有效得到目标物的全貌,基于目标点云数据和聚类算法得到的第二检测结果,可以将深度学习算法未检测到的目标物进行检测,本申请将深度学习算法和聚类算法的有效结合,提高了目标检测的准确性。
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