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轻舟智航申请自动驾驶纵向控制油门刹车标定处理专利,提高油门刹车标定处理准确性和便捷性

hqy hqy 发表于2025-05-01 22:34:07 浏览15 评论0百度已收录

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金融界2025年5月1日消息,国家知识产权局信息显示,北京轻舟智航智能技术有限公司申请一项名为“自动驾驶纵向控制的油门刹车标定处理方法及装置”的专利,公开号CN119880446A,申请日期为2023年10月。

专利摘要显示,本申请实施例提供一种自动驾驶纵向控制的油门刹车标定处理方法及装置,涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括:获取待测车辆在被动控制工况下的第一数据集,并获取所述待测车辆在主动控制工况下的第二数据集;根据所述第一数据集对所述第二数据集中的加速度进行修正;基于加速度修正后的第二数据集确定纯油门刹车对应的加速度标定结果。本申请实施例通过将现有数据标定过程中的二维函数求解问题转化为多个一维函数的拟合,能够简化标定数据采集及调试的实验场景设计,并获得准确的标定结果,从而提高了油门刹车标定处理的准确性和便捷性。

天眼查资料显示,北京轻舟智航智能技术有限公司,成立于2019年,位于北京市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本40000万人民币。通过天眼查大数据分析,北京轻舟智航智能技术有限公司专利信息19条,此外企业还拥有行政许可2个。

本文源自金融界