金融界2025年5月1日消息，国家知识产权局信息显示，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“自动驾驶路径规划模型及其训练方法、车辆以及程序产品”的专利，公开号CN119884743A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本申请涉及用于自动驾驶的路径规划模型的训练方法，路径规划模型用于至少在使用感知输入数据的情况下输出路径规划数据，训练方法包括：步骤S1：基于第一训练数据集对路径规划模型进行第一训练，第一训练数据集至少包括第一行驶轨迹数据；步骤S2：基于第二训练数据集对路径规划模型进行第二训练，第二训练数据集至少包括第二行驶轨迹数据以及相配属的评价数据，评价数据表示针对第二行驶轨迹数据的用户偏好程度，其中，基于针对第二行驶轨迹数据的用户偏好程度和/或基于针对第二行驶轨迹数据中的不同第二行驶轨迹数据的不同用户偏好程度之间的差异对路径规划模型进行第二训练。本申请还涉及用于自动驾驶的路径规划模型、车辆以及计算机程序产品。
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