本文源自:金融界
金融界2025年4月24日消息，国家知识产权局信息显示，北京京鑫清洁能源有限公司申请一项名为“一种基于人工智能的泊车控制方法”的专利，公开号CN119796175A，申请日期为2025年2月。
专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，公开一种基于人工智能的泊车控制方法，包括：步骤1、采用车辆动力学模型对车辆的运动进行建模，车辆的运动模型描述车辆的位置、速度、方向角和加速度间的关系，所述车辆动力学模型为非线性微分方程；步骤2、在确定车辆的动力学模型后，构建路径规划的目标函数。通过将路径规划目标函数中的加权系数动态调节为环境相关的自适应系数，结合停车场内障碍物密度和车辆运动状态，实时调整路径规划的优先级和控制输入的平滑度，解决复杂停车场环境中障碍物动态变化的问题，实现在高密度动态环境中的稳定泊车性能，得到高效、灵活的路径规划能力。
天眼查资料显示，北京京鑫清洁能源有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本527.68万人民币。通过天眼查大数据分析，北京京鑫清洁能源有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目9次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可4个。
