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青岛杰瑞申请基于深度强化学习的路径规划方法及系统专利,提升路径规划的质量和效率

hqy hqy 发表于2025-05-16 06:15:12 浏览10 评论0百度已收录

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金融界2025年5月15日消息,国家知识产权局信息显示,青岛杰瑞自动化有限公司申请一项名为“一种基于深度强化学习的路径规划方法及系统、电子设备”的专利,公开号CN119984290A,申请日期为2025年4月。

专利摘要显示,本发明涉及基于深度强化学习的路径规划方案设计技术领域,具体涉及一种基于深度强化学习的路径规划方法及系统、电子设备。该方法通过深度强化学习模型,综合考虑路径长度、平滑性、可行性及多目标优化权重设计奖励函数,利用经验回放和探索利用平衡策略训练模型,生成的路径经平滑和可行性修正后用于实时规划。系统包括环境感知、动作定义、奖励函数设计、模型构建与训练、路径优化及规划更新等模块。电子设备则涵盖处理器、存储器、输入和输出模块以实现实时路径规划。本发明能提升路径规划的质量和效率,适应复杂动态环境,有效避免了因频繁转折或突变导致的潜在风险,提高了路径的实用性和安全性,具有广泛应用前景。

天眼查资料显示,青岛杰瑞自动化有限公司,成立于1991年,位于青岛市,是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本13191.9614万人民币。通过天眼查大数据分析,青岛杰瑞自动化有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目1423次,财产线索方面有商标信息11条,专利信息102条,此外企业还拥有行政许可9个。

本文源自金融界