作为无人机的“身躯”，航空器平台不仅承载着无人机的所有电子设备和传感器，更是无人机能够翱翔天际的关键。那么，你是否对航空器平台充满了好奇?想要一探究竟它的奥秘?
接下来，就请跟随我的脚步，一起揭开航空器平台的神秘面纱，感受无人机飞翔的魅力吧!
航空器平台
(1) 飞行器的定义
飞行器是指由人类制造、能飞离地面、在大气层内或大气层外空间飞行的机械飞行物。
按照飞行环境和工作方式划分，在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。
(2) 航空器按照升力来源划分
航
空
器
轻于空气
的航空器
气球
飞艇
重于空气
的航空器
动力驱动
非动力驱动
无人机系统飞行器平台主要使用的是重于空气的动力驱动的航空器。
(3) 固定翼平台
固定翼航空器(Fix-wing Aeroplane)平台即日常生活中提到的“飞机”，是指动力装置产生前进的推力或拉力，由机体上固定的机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。大多数固定翼航空器平台还是有相同的主要结构，包含机身、机翼、尾翼、起落架和发动机等。
(4) 旋翼平台
旋翼平台即旋翼航空器(Rotary Wing Aircraft)平台，旋翼航空器是一种重于空气的航空器，在空中飞行的升力由一个或多个旋翼与空气进行相对运动的反相作用获得。
现代旋翼航空器包括以下三种:直升机、多旋翼飞行器、自转旋翼机。
1) 直升机
直升机是一种由一个或者好多个水平旋转提供升力和推进力而进行飞行的航空器。
直升机相比大多数固定翼航空器的优点是:重直起降，悬停，小速度自由飞行; 其弱点是:速度低，油耗量较高，航程较短。
2) 多旋翼
多旋翼飞行器(Multirotor)是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的直升机。
常见的有四轴、六轴、八轴。通过每个轴上的电机转动，带动螺旋桨产生升力。
和直升机无人机相比，多旋翼飞行器的优点是:体积小、重量轻、携带方便，结构简单， 便于维护，并且桨叶较短，叶片末端线速度慢，发生碰撞时冲击力小，不易损坏，对人也更安全。
3) 自转旋翼机
自转旋翼机简称旋翼机或自旋翼机，是旋翼航空器的一种。它的旋翼没有动力装置驱动， 仅依靠前进时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力，旋翼机大多由独立的推进或拉进螺旋桨提供前飞动力，用尾舵控制方向。
旋翼机必须像固定翼航空器那样滑跑加速才能起飞，少数安装有跳飞装置的旋翼机能够原地跳跃起飞但旋翼机不能像直升机那样进行稳定的垂直起降和悬停。
(5) 其他平台
1) 扑翼机
扑翼机是通过像鸟类和昆虫那样上下扑动自身翅膀而升空飞行的航空器，又称振翼机。作为一种仿生学的机械，扑翼机与它模仿的对象一样，以机翼同时产生升力和推进力。
2) 典型变模态
倾转旋翼机是一种典型的变模态旋翼机平台，也叫可倾斜旋机，是一种同时具有旋翼和固定翼功能，并在机翼两侧各安装有一套可在水平和垂直位置之间转动的可倾转旋翼系统的航空器。
从飞行器的定义到升力来源的划分，再到固定翼平台、旋翼平台以及其他平台的详细介绍，每一个细节都展现了航空器平台的复杂与精妙。无人机之所以能够翱翔天际，离不开航空器平台的坚实支撑。它就像无人机的“心脏”，为无人机提供了源源不断的动力和稳定性。
