金融界2025年5月19日消息,国家知识产权局信息显示,上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶避让并行大车的方法、装置、系统和介质”的专利,公开号CN119975404A,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本申请提供一种自动驾驶避让并行大车的方法、装置、系统和介质,该方法包括:当在预设时长内车速和车距在预设值以内时,将大车目标合并作为车队目标;计算得到自车与车队目标的预测并行时长;当自车进行加速避让车队目标时,计算得到自车加速度,根据自车加速度加速自车速度到自车加速目标车速;当自车进行减速避让车队目标时,计算得到自车减速度,根据自车减速度减速自车到目标跟随距离。对连续大车车队目标进行融合处理,使功能触发整体性更高,避免功能反复进退导致的自车频繁加减速引起驾驶不舒适。且预测并行时长更真实反应自车与车队目标间的运动关系,避免非必要避让。根据车道信息以及四周车辆信息对加减速进行管理,提高驾驶安全性。
天眼查资料显示,上海汽车集团股份有限公司,成立于1984年,位于上海市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本1157529.9445万人民币。通过天眼查大数据分析,上海汽车集团股份有限公司共对外投资了59家企业,参与招投标项目5000次,财产线索方面有商标信息1459条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可522个。
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