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深蓝汽车申请基于深度强化学习的自动泊车路径规划模型构建专利,提高泛化能力并减少训练量

hqy hqy 发表于2025-05-23 01:20:56 浏览12 评论0百度已收录

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金融界2025年5月21日消息,国家知识产权局信息显示,深蓝汽车科技有限公司申请一项名为“基于深度强化学习的自动泊车路径规划模型构建方法、装置、设备及车辆”的专利,公开号CN120003469A,申请日期为2025年03月。

专利摘要显示,本发明提供了一种基于深度强化学习的自动泊车路径规划模型构建方法、装置、设备及车辆,用于提高泛化能力并减少训练量。该基于深度强化学习的自动泊车路径规划模型构建方法,包括:构建泊车场景,泊车场景中包括墙体构成的停车区域以及位于停车区域内的本车、多个其他运动车辆、多个静止车辆构成的障碍物和多个停车位;构建深度强化学习网络;获取本车在泊车场景中的状态观测信息;将全局状态观测信息和局部状态观测信息输入到所构建的深度强化学习网络中,得到车辆的泊车执行动作;使用设定的反馈奖励函数指导深度强化学习网络迭代进行参数更新;在迭代次数达到预设次数后,得到所需求的自动泊车路径规划模型。

天眼查资料显示,深蓝汽车科技有限公司,成立于2018年,位于重庆市,是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本32810.8278万人民币。通过天眼查大数据分析,深蓝汽车科技有限公司共对外投资了8家企业,参与招投标项目1461次,财产线索方面有商标信息26条,专利信息3622条,此外企业还拥有行政许可11个。

本文源自金融界