也没有太多的介绍,自己也没有太多的精力去阅读所有的书籍,也是自己平时在逛论坛,交流中,自己下载的一些书籍或者资料。
进入机器人领域,那么来说,我们需要了解基本的机器人知识,知道如何去控制机器人,让机器人能够为我所用,但是机器人的概念实在是太广泛了,太宽泛了,所以 我们更多的是需要掌握方法,也就是所谓的“渔”,才能够一法通,万法通!
对我自己而言,我自己的机器人的入门教材,就是在大学里面学习的,也就是《机器人学》,蔡老师,后续也是更新了好几个版本。

实战篇的话,基本就是看的这本书,刘金琨老师的《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》
也会去翻一翻这本书,霍伟老师的《机器人动力学与控制》
至于国外的书籍,确实也是有很多,但是全英文版本的确实是需要静下心来,好好阅读,但是更多的时候,也是太浮躁了,无法静下心来去看这些东西,都是片面的翻一翻,浏览下。
自己也收集了一些外文的机器人相关的书籍,大抵如下:
然后自己也去Google上,搜索下了关键词 books of robotics,没有单独列出那本书籍,都是top几排名,我们也可以参考看下。
首先,看下IEEE机器人和自动控制协会 (IEEE Robotics and Automation Society)关于robotic的推荐,
网站参考链接:
https://www.ieee-ras.org/model-based-optimization-for-robotics/resources/books
其次,就是所谓的各个机器人书籍的排名,当然我也不太清楚这种排名的权威性等,比如Best Robotics Books To Read In 2024,
详细的书籍清单如下链接,
https://formant.io/blog/best-robotics-books/
然后,再来个所谓的20+排名,也可以看看,20 Best-Selling Robotics Books of All Time,
详细的书籍清单链接如下:
https://bookauthority.org/books/best-selling-robotics-books
然后,再来个所谓的top 10了吧,Top 10 Robotics Books You Must Read,一个比一个吓人,
详细的书单链接,
https://www.analyticsinsight.net/latest-news/top-10-robotics-books-you-must-read
最后,来个MIT的书籍清单,这个应该具有一定的参考价值,
MIT的完整链接:
https://mitpress.mit.edu/reading-list-national-robotics-week/
最后,自己的百度云盘所罗列的机器人书籍。
再提供github上关于robotics相关的学习资料,这个开源的是十分详细,很值得学习。
Github网站链接:
https://github.com/kiloreux/awesome-robotics