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无锡威达申请基于陀螺仪数据融合的VR遥控控制方法及系统专利,提高在VR遥控控制中姿态估计的精确度

hqy hqy 发表于2025-06-08 01:50:05 浏览3 评论0百度已收录

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本文源自:金融界

金融界2025年5月27日消息,国家知识产权局信息显示,无锡威达智能电子股份有限公司申请一项名为“基于陀螺仪数据融合的VR遥控控制方法及系统”的专利,公开号CN120048100A,申请日期为2025年04月。

专利摘要显示,本发明涉及VR遥控技术领域,公开了一种基于陀螺仪数据融合的VR遥控控制方法及系统,所述方法包括获取当前环境数据、陀螺仪三轴数据和加速度计数据;将所述当前环境数据输入到预先训练的误差估计模型中,输出误差估计值和预测置信度;根据所述误差估计值和所述预测置信度进行置信度判定,得到零偏估计结果;根据所述陀螺仪三轴数据和所述加速度计数据进行姿态分析,得到初步姿态估计结果;根据所述零偏估计结果和所述陀螺仪三轴数据进行动态补偿,得到修正陀螺仪数据;根据所述初步姿态估计结果和所述修正陀螺仪数据进行融合校正,输出最终姿态估计结果。

天眼查资料显示,无锡威达智能电子股份有限公司,成立于2001年,位于无锡市,是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本6436.635万人民币。通过天眼查大数据分析,无锡威达智能电子股份有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目52次,财产线索方面有商标信息2条,专利信息128条,此外企业还拥有行政许可28个。