本文源自:金融界
金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，北京天数智芯半导体科技有限公司申请一项名为“点云刚体配准方法、装置、电子设备及可读存储介质”的专利，公开号CN120125422A，申请日期为2025年01月。
专利摘要显示，本申请提供一种点云刚体配准方法、装置、电子设备及可读存储介质，通过对各待配准点云数据集使用虚拟相机以不同位姿拍摄多张点云图像后输入至预设的三维视觉处理工具中进行位姿估计，并基于各待配准点云数据集对应的点云图像在拍摄时虚拟相机的虚拟相机位姿，以及各待配准点云数据集对应的点云图像的拍摄位姿估计，得到各待配准点云数据集的坐标空间与目标坐标空间之间的转换关系，进而基于该转换关系就可以很容易地将各待配准点云数据集中的点云数据转换到同一坐标空间，实现各待配准点云数据集之间的配准。本申请的方案具有计算量较小，配准效率高，且具有较高配准精度的特点。
天眼查资料显示，北京天数智芯半导体科技有限公司，成立于2021年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京天数智芯半导体科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可3个。
