本文源自:金融界
金融界2025年6月17日消息，国家知识产权局信息显示，常州星宇车灯股份有限公司申请一项名为“基于多模态融合的物体识别与姿态估计方法”的专利，公开号CN120164204A，申请日期为2025年02月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于多模态融合的物体识别与姿态估计方法，属于三维物体姿态识别技术领域。它包括如下步骤：步骤S1、通过传感器采集三维物体的多模态数据；步骤S2、对采集到的多模态数据进行预处理；步骤S3、训练多模态融合深度学习模型；步骤S4、对三维物体进行识别与姿态估计；步骤S5、对初步估计的姿态参数进行优化；步骤S6、对优化后的姿态参数进行后处理与验证。本发明提供一种基于多模态融合的物体识别与姿态估计方法，通过融合来自不同传感器的多模态数据，结合深度学习算法和三维空间几何计算，实现对复杂场景中三维物体的快速、准确识别与姿态估计。
天眼查资料显示，常州星宇车灯股份有限公司，成立于2000年，位于常州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本28567.9419万人民币。通过天眼查大数据分析，常州星宇车灯股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目138次，财产线索方面有商标信息50条，专利信息3943条，此外企业还拥有行政许可62个。
