证券之星消息,根据天眼查APP数据显示视源股份(002841)新获得一项发明专利授权,专利名为“机器视觉的标定方法、装置和计算机设备”,专利申请号为CN202110844623.7,授权日为2025年6月24日。
专利摘要:本申请提供了一种机器视觉的标定方法、装置和计算机设备,机械臂的末端部署有手爪相机,标定时,系统分别构建机械臂坐标系、手爪相机坐标系和固定定位相机坐标系;在移动过程中,系统以手爪相机的视觉为基准,通过标定方法,标定机械臂坐标系和手爪相机坐标系之间的第一映射关系。再根据第一映射关系,确定机械臂的末端中心在手爪相机坐标系中的中心位置坐标。最后,系统通过中心位置坐标,计算得到机械臂坐标系与固定定位相机坐标系之间的第二映射关系。本申请中,系统通过利用手爪相机的机器视觉,整个标定流程由系统自动化控制并完成,不仅避免了人工介入引起的标定误差,还能够极大提高标定效率,实现机器视觉识别系统的快速安装调试。
今年以来视源股份新获得专利授权203个,较去年同期减少了50.97%。结合公司2024年年报财务数据,2024年公司在研发方面投入了15.4亿元,同比增8.27%。
通过天眼查大数据分析,广州视源电子科技股份有限公司共对外投资了52家企业,参与招投标项目112次;财产线索方面有商标信息1565条,专利信息12103条,著作权信息1277条;此外企业还拥有行政许可50个。
数据来源:天眼查APP
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