金融界2025年6月27日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米移动软件有限公司、北京小米松果电子有限公司申请一项名为“目标检测方法、装置、车辆及介质”的专利，公开号CN120220082A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本公开提供一种目标检测方法、装置、车辆及介质，涉及车辆技术领域，先获取车辆在行驶过程中采集的行驶图像，并对行驶图像进行处理，获得包含待检测目标的待检测图像，然后将待检测图像输入预测模型中，获得对待检测图像中待检测目标的边缘点进行预测的预测图像，再根据预测图像，获取边缘点在待检测图像所在的第一坐标系下的第一位置，根据预测图像中的边缘点所在的第一位置，获得待检测目标在行驶图像所在的第二坐标系下的第二位置，本公开中，通过对待检测目标的边缘点进行预测，使得对待检测目标的预测关注到局部特征，可以提升了待检测目标检测的准确度。
天眼查资料显示，北京小米移动软件有限公司，成立于2012年，位于北京市，是一家以从事互联网和相关服务为主的企业。企业注册资本148800万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米移动软件有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目133次，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可123个。
北京小米松果电子有限公司，成立于2014年，位于北京市，是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本25000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米松果电子有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息15条，专利信息1010条，此外企业还拥有行政许可5个。
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