金融界2025年6月24日消息，国家知识产权局信息显示，星猿哲科技（上海）有限公司申请一项名为“基于RGB-D图像对未见过物体的6D姿态估计系统”的专利，公开号CN120198492A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本申请公开了一种基于RGB‑D图像对未见过物体的6D姿态估计系统，包括：接收单元和处理单元，接收单元将接收到的RGB‑D图像传输给处理单元，处理单元中的融合单元将未见过物体的3D模型和RGB‑D图像进行融合处理，得到融合信息；描述符生成单元根据融合信息生成通用的颜色感知旋转不变3D描述符；匹配和姿态预估单元根据通用的颜色感知旋转不变3D描述符建立未见过物体的3D模型和RGB‑D图像之间的匹配关系，并预估未见过物体的6D姿态。通过结合纹理和几何信息，以互补和通用的方式描述物体的外观和形状特征的描述符，从而使未见过物体的3D模型和RGB‑D图像之间的匹配更加准确。
天眼查资料显示，星猿哲科技（上海）有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本8000万美元。通过天眼查大数据分析，星猿哲科技（上海）有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息23条，专利信息228条，此外企业还拥有行政许可7个。
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