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新松机器人申请一种基于强化学习的晶圆调度方法专利,具有良好动态性能

hqy hqy 发表于2025-07-03 14:43:44 浏览2 评论0百度已收录

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本文源自:金融界

金融界2025年6月30日消息,国家知识产权局信息显示,沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种基于强化学习的晶圆调度方法”的专利,公开号CN120218367A,申请日期为2023年12月。

专利摘要显示,本发明涉及一种基于强化学习的晶圆调度方法,首先将晶圆调度划分为运输任务指派与运输路径规划两个阶段。在运输任务指派阶段,使用基于实时交通信息的匈牙利算法实现任务指派。在运输路径规划阶段,首先建立强化学习模型,然后进行离线训练得到静态Q值表,最后进行在线训练,依据实际工况不断更新Q值,从而实现动态调度。

天眼查资料显示,沈阳新松机器人自动化股份有限公司,成立于2000年,位于沈阳市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本156561.995万人民币。通过天眼查大数据分析,沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了29家企业,参与招投标项目1907次,财产线索方面有商标信息91条,专利信息1867条,此外企业还拥有行政许可60个。