金融界2025年7月4日消息，国家知识产权局信息显示，郑州恒达智控科技股份有限公司;郑州煤机智控技术创新中心有限公司申请一项名为“一种基于贪婪投影三角形重建的点云动态三维重建方法”的专利，公开号CN120259588A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于贪婪投影三角形重建的点云动态三维重建方法，包括以下步骤：S1、通过激光扫描技术获取掘进巷道中的三维激光点云数据；S2、加载获取的三维激光点云数据，并去除数量为零或格式不正确的三维激光点云数据；S3、对三维激光点云数据进行预处理操作；S4、进行网格化处理，还原三维激光点云数据中点与点间的空间拓扑结构，使用优化参数进行贪婪投影三角形重建，生成三角网格数据；S5、根据三角网格数据实现巷道三维模型的显示和保存。本发明根据采集、处理后得到的点云数据进行高效、完整三维建模，对于煤壁等无图纸、细节繁多、动态变化的实体建模真实度高，符合煤矿行业数字转型对数字孪生技术的发展要求。
天眼查资料显示，郑州恒达智控科技股份有限公司，成立于1999年，位于郑州市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本36000万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州恒达智控科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目2049次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息503条，此外企业还拥有行政许可27个。
郑州煤机智控技术创新中心有限公司，成立于2021年，位于郑州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州煤机智控技术创新中心有限公司参与招投标项目6次，专利信息82条，此外企业还拥有行政许可2个。
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