金融界2025年7月8日消息，国家知识产权局信息显示，视瑞（北京）机器人技术有限公司申请一项名为“一种基于图像分割与物体位姿估计的物体抓取方法及系统”的专利，公开号CN120269580A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于图像分割与物体位姿估计的物体抓取方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：获取待抓取物体的原始图像；对原始图像进行预处理，得到目标图像；根据目标图像，生成待抓取物体的物体掩码；根据物体掩码，确定待抓取物体在目标图像中的2D边界框；通过旋转平移采样技术对待抓取物体的位姿进行初步估计，得到初步位姿；通过位姿精炼网络，对待抓取物体的位姿进行精炼估计，得到精炼位姿；将精炼位姿由相机坐标系转换至机械臂坐标系；在机械臂坐标系上，基于预定义的固定变换，计算目标抓取位姿；通过逆运动学算法，将目标抓取位姿转换为机械臂的关节角度，根据关节角度，控制机器臂对待抓取物体进行抓取。
天眼查资料显示，视瑞（北京）机器人技术有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，视瑞（北京）机器人技术有限公司共对外投资了1家企业，专利信息7条，此外企业还拥有行政许可1个。
本文源自金融界
