×

奥杰汽车申请无人驾驶小巴自动驾驶系统及其控制方法专利,提高小巴车在不同路况下的控制精度

hqy hqy 发表于2025-07-11 11:33:24 浏览2 评论0百度已收录

抢沙发发表评论

本文源自:金融界

金融界2025年7月11日消息,国家知识产权局信息显示,苏州奥杰汽车技术股份有限公司;辽宁工业大学申请一项名为“一种无人驾驶小巴自动驾驶系统及其控制方法”的专利,公开号CN120288070A,申请日期为2025年04月。

专利摘要显示,本发明公开了一种无人驾驶小巴自动驾驶系统,本发明涉及无人驾驶技术领域,包括传感器模组、智能驾驶控制器、横向控制器、纵向控制器、协调控制器和执行机构,能够根据小巴车的实际运行工况实时调整控制参数,实现了横纵向的协调控制,从而大大提高了小巴车在不同路况下的控制精度和行驶稳定性。本发明还公开了一种无人驾驶小巴自动驾驶系统的控制方法,包括以下步骤:步骤一、信息采集与处理;步骤二、生成参考路径与参考车速;步骤三、横向控制;步骤四、纵向控制;步骤五、横纵向协调控制;步骤六、反馈与调整,能够根据道路曲率的变化自动调整控制策略,使小巴车在不同曲率的道路上都能保持良好的行驶性能。