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机器人学入门参考书目

hqy hqy 发表于2025-07-15 11:23:29 浏览1 评论0百度已收录

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机器人学科是一个庞大的多学科交融学科,本文给出的参考书目适用于本科入门学科以及机械、控制、视觉引导方向。以下书目仅供参考,读者可以根据书名线索查找适合自己阅读、理解方式的参考书,欢迎提供线索。大家可以线下交流。

综合入门:

Johan J. Craig, 《机器人学导论》, 工业出版社。(英文《Introduction to Robotics - Mechanics and Control》)蔡自兴,《机器人学(第三版)》,清华大学出版社
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机器人学导论(原书第4版)
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传感器与误差分析:

吴建平,《传感器原理与应用》,机械工业出版社
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传感器原理及应用(第3版)
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编程基础:

Stephen Prata,《C Primer Plus 第6版 中文版》, 人民邮电出版社Mark, Allen, Weiss,《数据结构与算法分析 C语言描述(原书第2版)》, 机械工业出版社胡晓冬,《MATLAB从入门到精通 (第2版)》,人民邮电出版社张若愚,《Python科学计算(第2版)》,清华出版社Larry Nyhoff, 《数据结构与算法分析-C++语言描述(第2版)》,清华大学出版社
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数据结构与算法分析 C语言描述(原书第2版)典藏版
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MATLAB从入门到精通 第2版
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Python科学计算(第2版)(附光盘)
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力学基础:

洪嘉振,《理论力学(第3版)》,高等教育出版社张策,《机械动力学(第二版)》,高等教育出版社
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理论力学(第2版)
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包邮正版 机械动力学(第二版)(研究生教学用书) 张策
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机构设计与机构学

于靖军,《机器人机构学的数学基础》,机械工业出版社黄真,《高等空间机构学》,高等教育出版社J.M. Selig, 《机器人学的几何基础(第二版)》
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机器人机构学的数学基础(第2版)
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正版包邮 高等空间机构学 黄真 赵永生 赵铁石 高等教
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控制系统基础

吴大正,《信号与线性系统分析》,高等教育出版社田玉平,《自动控制原理(第二版)》,科学出版社王锦标,《计算机控制系统(第3版)》,清华大学出版社刘豹,《现代控制理论》,机械出版社韩京清,《自抗扰控制技术-估计补偿不确定因素的控制技术》,国防工业出版社席裕庚,《预测控制(第2版)》,国防工业出版社黄小平,《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》,电子工业出版社黄小平,《粒子滤波原理及应用-MATLAB仿真》,电子工业出版社刘金琨,《滑模变结构控制MATALB仿真基本理论与设计方法》,清华大学出版社Song, etc., 《Dynamic surface control of uncertian nonlinear systems》, Springer.
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信号与线性系统分析(第5版)
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控制系统计算机辅助设计:MATLAB语言与应用(第3版)/
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卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真
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滑模变结构控制MATLAB仿真 第3版:基本理论与设计方法
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ROS系统

Enrique Fernandez, 《ROS机器人程序设计(第2版)》,机械工业出版社

动态规划

Lucian Busoniu, Robert Babuska, 《基于函数逼近的强化学习与动态规划》,人民邮电出版社Marco Wiering, Martijn van Otterlo, 《强化学习》,机械工业出版社

状态估计

Timothy D. Barfoot, 《机器人学中的状态估计》,西安交通大学出版社
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机器人学中的状态估计
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路径规划

Steven M. La Valle, 《Planning algorithms》, free download

机器视觉

谢剑斌,《视觉机器学习20讲》,清华大学出版社张平,《OpenCV算法精解-基于Python与C++》,电子工业出版社Amin Ahmadi Tazehkandi, 《计算机视觉算法-基于OpenCV的计算机应用开发》,机械工业出版社
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视觉机器学习20讲
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人工智能

Stephen Marsland, 《机器学习 算法视角(第2版)》, 机械工业出版社Ian Goodfellow, 《深度学习》,人民邮电出版社

SLAM & V-SLAM

Frank Dellaert, Michael Kaess, 《机器人感知-因子图在SLAM中的应用》, 电子工业出版社高翔,《视觉SLAM十四讲-从理论到实践》,电子工业出版社张国良,《移动机器人的SLAM与VSLAM方法》,西安交通大学出版社

------------------《未完待续》-------------------

软体机器人、微型机器人是机器人学新兴的发展方向,虽然近年来取得了突分猛进的进步,但是可供学习的教参书不多。 后续会继续补充

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