金融界2025年7月16日消息，国家知识产权局信息显示，四川泽牧科技有限公司申请一项名为“一种多层次特征融合自适应点云配准方法”的专利，公开号CN120318287A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明公开一种多层次特征融合自适应点云配准方法，涉及点云处理技术和工业视觉检测技术领域，包括：对点云对进行预处理；对预处理后的点云对进行多尺度特征提取，通过提取的多尺度特征构建特征金字塔，特征金字塔的各层级间采用自顶向下的指导机制；基于提取到的多尺度特征对点云对的特征点进行初步特征融合；对点云对进行多层次配准；多层次包括第一层配准、第二层配准和第三层配准，每层配准完成后得到该层的变换矩阵，通过每一层的变换矩阵对待配准点云进行配准；本发明采用多尺度特征提取策略，针对点云配准中的退化问题，选择了三个不同尺度的特征描述子，分别为ESF、SHOT和FPFH特征描述子，实现从宏观到微观的特征提取和参数自适应调整。
天眼查资料显示，四川泽牧科技有限公司，成立于2021年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本560.0533万人民币。通过天眼查大数据分析，四川泽牧科技有限公司财产线索方面有商标信息25条，专利信息37条，此外企业还拥有行政许可2个。
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