金融界2025年7月15日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车股份有限公司申请一项名为“车辆姿态估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN120308131A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，一种车辆姿态估计方法、装置、设备及计算机可读存储介质，涉及姿态估计领域，包括构建与路面坡度角对应的目标纵向运动学模型、与纵向加速度对应的目标车辆纵向动力学模型及与车身相对坡度角对应的目标悬架模型；基于目标纵向运动学模型、目标车辆纵向动力学模型和目标悬架模型定义系统状态、观测量和控制输入；根据目标纵向运动学模型、目标车辆纵向动力学模型、目标悬架模型、系统状态、观测量和控制输入建立目标状态空间方程；通过目标状态空间方程进行扩展卡尔曼滤波估计，以输出路面坡度角估计值和车身相对坡度角估计值来计算得到目标车身姿态角。通过本申请在准确实现车身姿态角估计的同时降低车身姿态角的估计成本。
天眼查资料显示，东风汽车股份有限公司，成立于1999年，位于襄阳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，东风汽车股份有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目3378次，财产线索方面有商标信息154条，专利信息2822条，此外企业还拥有行政许可721个。
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