本文源自:金融界
金融界2025年8月6日消息，国家知识产权局信息显示，武汉轩辕智驾科技有限公司申请一项名为“基于双光融合的地图构建方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN120431168A，申请日期为2024年01月。
专利摘要显示，本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种基于双光融合的地图构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括获取可见光图像和红外图像并分别进行评分，根据评分结果确定可见光图像和红外图像的权重；将可见光图像和红外图像分别输入预设深度学习模型进行特征点提取与匹配，以分别输出可见光图像相机位姿和红外图像相机位姿；根据权重、可见光图像相机位姿以及红外图像相机位姿进行地图构建。本发明中对可见光图像和红外图像并行进行特征提取与匹配，提高了模型计算速度，减少了图像融合过程中占用资源的时长，此外，将可见光图像与红外图像进行评分并赋予权重，根据权重和相机位姿进行建图融合，降低了计算时间，保留了更多的图像信息。
天眼查资料显示，武汉轩辕智驾科技有限公司，成立于2016年，位于武汉市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉轩辕智驾科技有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息89条，此外企业还拥有行政许可8个。
