金融界2025年8月9日消息，国家知识产权局信息显示，比亚迪股份有限公司申请一项名为“一种目标物体的检测方法、设备和计算机存储介质”的专利，公开号CN120451956A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，一种目标物体的检测方法，其特征在于，所述方法包括：根据所述目标物体的单帧RGB图像和二维目标检测模型，得到所述目标物体的多个检测框的边界信息；根据所述多个检测框的边界信息，得到所述多个检测框的多个角点的二维坐标以及所述目标物体的特征信息；根据所述目标物体的特征信息和多个角点的二维坐标，得到所述目标物体的多个角点在三维目标检测先验模型的三维坐标；根据所述多个角点的二维坐标、三维坐标，和所述单帧RGB图像的相机内参，得到所述目标物体的中心点的三维坐标。
天眼查资料显示，比亚迪股份有限公司，成立于1995年，位于深圳市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本303906.5855万人民币。通过天眼查大数据分析，比亚迪股份有限公司共对外投资了105家企业，参与招投标项目992次，财产线索方面有商标信息1820条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可151个。
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