金融界 2024 年 7 月 17 日消息，天眼查知识产权信息显示，重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请一项名为“头部姿态估计方法、装置、设备及车辆“，公开号 CN202410515681.9，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本申请提供一种头部姿态估计方法、装置、设备及车辆，该方法包括：获取车辆内驾驶员头部的三维点云信息；分别对三维点云信息进行特征提取，确定全局特征图、局部特征图以及拓扑特征图；将全局特征图、局部特征图与拓扑特征图输入到多通道图卷积层进行融合处理，得到融合特征；基于融合特征与预设邻接矩阵构建自适应邻接矩阵；利用自适应邻接矩阵对融合特征内的拓扑结构进行优化，确定姿态特征；将姿态特征输入到预设卷积神经网络中的全连接层进行预测，确定驾驶员头部的姿态角度。本申请引入更全面的特征，通过注意力机制学习权重分配；同时，将全局特征和局部特征进行融合生成高级特征更新拓扑结构，提高了头部姿态估计的准确性和鲁棒性。
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