本文源自:金融界
金融界2024年12月9日消息，国家知识产权局信息显示，高新兴科技集团股份有限公司申请一项名为“一种基于联合损失函数监督的单目深度估计方法及装置”的专利，公开号CN 119090933 A，申请日期为2024年8月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于联合损失函数监督的单目深度估计方法，包括：获取RGB图像和点云数据，并将RGB图像和点云数据进行对齐操作，以构建数据集，其中，数据集包括训练集、验证集和测试集；构建深度估计网络模型，将训练集输入深度估计网络模型中进行训练，得到模型参数和深度预测图像基于模型参数，将验证集输入深度估计网络模型进行评估，以调整模型参数直至验证集的联合损失函数收敛，得到最优模型参数；根据最优模型参数，将测试集输入深度估计网络模型进行性能评估，得到训练后的深度估计网络模型；将RGB图像输入训练后的深度估计网络模型进行预测，得到深度图像。本发明通过联合损失函数对深度估计网络模型监督，提高模型预测结果准确率。
