金融界2025年1月28日消息，国家知识产权局信息显示，国网上海市电力公司和厦门文垚能源科技有限公司申请一项名为“一种基于集成学习操作优化机械臂运动的高效仿生模型”的专利，公开号CN 119356087 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明涉及机械臂运动控制的模型设计技术领域，具体是公开一种基于集成学习操作优化机械臂运动的高效仿生模型，仿生模型通过蜉蝣算法来估计适应度函数，并对适应度函数进行优化得到机械臂运动类型集中各种机械臂运动类型的初始占空比，通过多分类器集成学习来从初始占空比中确定出最终占空比，从而得到机械臂运动类型集中最优的机械臂运动组。该仿生模型通过蜉蝣算法和通过集成学习操作来优化机械臂运动控制，能够使得机械臂的运动控制拥有更快速度和更高精度。
天眼查资料显示，国网上海市电力公司，成立于1989年，位于上海市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本10948693.7513万人民币，实缴资本10948693.7513万人民币。通过天眼查大数据分析，国网上海市电力公司共对外投资了46家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息10条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可2827个。
