金融界2024年4月6日消息，据国家知识产权局公告，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“物体检测优化方法、装置、设备、存储介质及汽车“，公开号CN117830983A，申请日期为2024年1月。
专利摘要显示，本发明涉及一种物体检测优化方法、装置、设备、存储介质及汽车，包括：获取目标2D图像编码特征后进行监督，生成目标2D图像编码特征的蒸馏损失函数；将目标2D图像编码特征生成BEV视角3D网格化特征空间；将3D网格化特征空间中的图像编码特征转化为BEV图像编码特征后进行蒸馏，生成BEV图像编码特征的蒸馏损失函数；将鸟瞰图BEV图像编码特征与3D目标检测任务头连接输出三维物体对应的目标检测任务结果后进行蒸馏，生成3D目标检测任务头的蒸馏损失函数；通过三种蒸馏损失函数实现物体检测优化，本发明实施例解决了不同模态数据的差异以及神经网络发生灾难性遗忘的问题，增强输出阶段的监督，提高预测的精度。
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