机器人学（Robotics）是一门研究机器人设计、制造、控制及应用的综合学科，它融入了机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能，数学等多个领域的知识，旨在开发能够感知环境，自主决策并执行任务的智能系统；核心领域：1.感知与传感：机器人通过传感器（摄像头、激光雷达、触觉传感器、力传感器等）获取环境信息，并利用算法（计算机视觉）进行数据处理。2.运动与控制：研究机器人的运动学（kinematics）和运动学（Dynamics），设计控制算法以实现精确的运动（如路径规划、平衡控制）。3.人机交互：开发自然交互方式（如语音识别、手势控制）和协作机器人（Cobots），使机器人与人类安全合作。4.自主决策：结合人工智能（AI），机器学习（ML）和强化学习（RL），赋予机器人在复杂环境中自主决策的能力。关键技术：1.人工智能与机器学习：用于模式识别、决策优化。2.SLAM（同步定位与地图构建）：帮助机器人在未知环境中导航。3.仿生设计：模仿生物结构（如人类手臂）提升机器人适应性。4.嵌入式系统：实时控制机器人的硬件与软件集成。应用场景：1.工业领域：自动化生产线（汽车装配），物流分拣机器人。2.医疗领域：手术机器人（达芬奇系统），康复辅助设备。3.服务领域：家用清洁机器人（扫地机器人），导览机器人。4.特殊环境：太空探测（火星车），海底探索，灾害救援机器人。未来趋势：1.自主性提升：通过AI实现更复杂的任务处理。2.群体协作：多机器人协同工作。3.软体机器人：柔性材料与结构提高人机交互安全性。 #机器人#协作机器人 #人形机器人
