金融界2024年6月18日消息，天眼查知识产权信息显示，腾讯科技（深圳）有限公司申请一项名为“模型训练方法、三维姿态估计方法、装置及电子设备“，公开号CN202410632464.8，申请日期为2024年5月。

金融界2024年6月18日消息，天眼查知识产权信息显示，南方电网电力科技股份有限公司申请一项名为“一种六自由度姿态估计方法、装置及计算机设备”专利，公开号CN202410246975.6，申请日期为2024年3月。

金融界 2024 年 7 月 17 日消息，天眼查知识产权信息显示，重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请一项名为“头部姿态估计方法、装置、设备及车辆“，公开号 CN202410515681.9，申请日期为 2024 年 4 月。

金融界2024年12月2日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米移动软件有限公司申请一项名为“人脸姿态估计方法、人脸录入方法及装置、设备、介质”的专利，公开号CN 119048590 A，申请日期为2023年5月。

金融界 2025 年 5 月 7 日消息，国家知识产权局信息显示，北京广安渲光科技有限公司申请一项名为“一种 AR 游览景区游客的实时姿态估计与跟踪系统及方法”的专利，公开号 CN119942645A，申请日期为 2025 年 1 月。

金融界 2025 年 5 月 6 日消息，国家知识产权局信息显示，北京影谱科技股份有限公司取得一项名为“人体 3D 姿态估计方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利，授权公告号 CN113920529B，申请日期为 2021 年 8 月。

金融界2025年5月6日消息，国家知识产权局信息显示，OPPO广东移动通信有限公司取得一项名为“人体姿态估计方法及装置、计算机可读介质、电子设备”的专利，授权公告号CN114612612B，申请日期为2022年3月。

金融界2025年4月19日消息，国家知识产权局信息显示，腾讯科技（深圳）有限公司取得一项名为“30879.姿态估计方法、装置、设备、存储介质及程序产品”的专利，授权公告号CN117011367B，申请日期为2022年10月。

金融界2025年5月16日消息，国家知识产权局信息显示，万基泰科工集团数字城市科技有限公司申请一项名为“一种四元数LI‑EKF的机器人姿态估计方法”的专利，公开号CN119984280A，申请日期为2025年3月。

金融界 2025 年 5 月 14 日消息，国家知识产权局信息显示，海信视像科技股份有限公司取得一项名为“一种手部姿态估计方法及装置”的专利，授权公告号 CN113536931B，申请日期为 2021 年 6 月。