福特全球技术公司申请利用地面到卫星图像配准的相机姿态细化专利，确定地面视角相机的高清晰度估计的三自由度姿态

本文源自:金融界

金融界2025年3月22日消息，国家知识产权局信息显示，福特全球技术公司申请一项名为“利用地面到卫星图像配准的相机姿态细化”的专利，公开号CN 119648784 A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，本公开提供了“利用地面到卫星图像配准的相机姿态细化”。一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，所述指令可由所述处理器执行以利用旋转估计器来估计地面视角图像与航拍视角图像之间的相对旋转。根据所述相对旋转将与所述地面视角图像相对应的地面特征图和置信度图投影到与所述航拍视角图像相对应的航拍特征图，以创建投影俯视视角特征图。使用空间相关性来确定所述投影俯视视角特征图与所述航拍特征图之间的平移差异。基于所述相对旋转和所述平移差异来确定地面视角相机的高清晰度估计的三自由度姿态。