金融界 2025 年 4 月 30 日消息，国家知识产权局信息显示，苏州女娲机器人有限公司申请一项名为“一种抗遮挡的目标检测方法、设备及其存储介质”的专利，公开号 CN119888170A，申请日期为 2024 年 12 月。
专利摘要显示，本发明涉及一种遮挡条件下的目标检测方法。方法包括：创建遮挡数据集，通过随机采样背景部分，然后按照不同填充方式得到遮挡样本；输入遮挡样本，经过预处理后输入到模型中，通过特征提取网络对样本进行特征提取，该方法为了更好的提取空间维度和通道维度的信息，加入融合空间和通道信息的注意力机制，添加使用滑动窗口的多尺度注意力机制，加强对全局和局部特征的联系；使用知识蒸馏策略，指导对目标可见部分特征的学习；计算出分类损失、回归损失和蒸馏损失；计算出整体损失值，利用所述整体损失值对所述模型进行训练；利用目标检测模型对待检测图像进行目标检测。本发明有效减少了遮挡对目标检测性能影响。
天眼查资料显示，苏州女娲机器人有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州女娲机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可6个。
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