金融界 2025 年 5 月 19 日消息，国家知识产权局信息显示，上海开普勒机器人有限公司申请一项名为“人形机器人模仿学习数据采集方法、装置、计算机设备及存储介质”的专利，公开号 CN119974005A，申请日期为 2025 年 3 月。
专利摘要显示，本发明涉及一种人形机器人模仿学习数据采集方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：生成模仿学习任务；将所述模仿学习任务拆分为多个子任务；判断每个所述子任务是否与基元库中的基元任务相匹配，将与任一基元任务相匹配的子任务作为第一类子任务，将无法与任一基元任务相匹配的子任务作为第二类子任务；从所述基元库中，获取所述第一类子任务对应第一类数据；获取所述第二类子任务对应的第二类数据；根据所述多个子任务的顺序，融合所述第一类数据和所述第二类数据，作为所述模仿学习任务对应的学习数据。本发明可以缩短收集数据的时长，减小成本。
天眼查资料显示，上海开普勒机器人有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本345.5357万人民币。通过天眼查大数据分析，上海开普勒机器人有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息44条。
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