证券之星消息，根据天眼查APP数据显示中国天楹（000035）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种基于深度学习的垃圾分选机器人视觉识别方法”，专利申请号为CN202111323743.9，授权日为2025年5月27日。
专利摘要：本发明公开了一种基于深度学习的垃圾分选机器人视觉识别方法，2D面阵相机和3D线阵相机在同一世界坐标系下完成同步标定；建立YOLOv4目标检测模型；启动多线程，实时获取编码器脉冲值，2D相机和3D相机同时进行图像数据采集；获取内存中的当轮廓图像数据，得到目标物的实际高度信息和宽度信息，并连同YOLOv4目标检测模型得到的矩形框中心坐标、矩形框宽、矩形框高和目标种类一起发送给垃圾分选机器人，使机器人实现实时在线抓取并分类。本发明通过同步采集2D相机和3D相机图像，编码器脉冲数值将YOLOv4检测模型检测出的目标图像和3D扫描数据对应起来，求出目标高度、宽度信息，此方法检测速度快、识别精度高。
今年以来中国天楹新获得专利授权24个，较去年同期减少了4%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了9494.71万元，同比增32.36%。
数据来源：天眼查APP
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