金融界2025年6月6日消息，国家知识产权局信息显示，常州瑞物科技有限公司申请一项名为“基于陀螺仪的无刷电机姿态检测与平衡控制方法及系统”的专利，公开号CN120110250A，申请日期为2025年02月。
专利摘要显示，本发明提供基于陀螺仪的无刷电机姿态检测与平衡控制方法及系统，涉及控制技术领域，包括通过六轴陀螺仪采集角速度和加速度数据，利用小波变换降噪后，结合扩展卡尔曼滤波器和四元数算法进行姿态解算。通过磁编码器获取转子位置信号并进行非线性补偿，计算转速数据。采用长短期记忆网络建模电机状态，构建双层自适应模糊神经网络控制器，实现姿态误差补偿和转速波动抑制。通过粒子群优化和遗传算法优化控制器模型，实时修正补偿电流矢量，提升无刷电机的控制精度和稳定性。该方法有效提高了无刷电机的运行效率和动态响应能力。
天眼查资料显示，常州瑞物科技有限公司，成立于2020年，位于常州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1618.121万人民币。通过天眼查大数据分析，常州瑞物科技有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息2条，专利信息14条，此外企业还拥有行政许可2个。
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