金融界 2024 年 9 月 26 日消息，国家知识产权局信息显示，重庆兰德适普信息科技有限公司申请一项名为“目标检测方法、装置、自动驾驶设备及存储介质”的专利，公开号 CN 118692036 A，申请日期为 2023 年 3 月。
专利摘要显示，本申请实施例提供了一种目标检测方法、装置、自动驾驶设备及存储介质。目标检测方法包括：获取自动驾驶设备所处环境的三维点云；通过极坐标系对所述三维点云进行栅格划分，得到包括多个第一栅格区块的第一特征图，其中，所述三维点云分布于至少一个所述第一栅格区块中；根据所述第一特征图中的多个第一栅格区块的特征信息，从所述三维点云中确定包括待检测目标的至少部分前景点；根据所述至少部分前景点，对所述待检测目标进行目标检测。本申请实施例的目标检测方案可以提高目标检测精度。
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