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摘 要:目前关于小目标检测的研究、综述较多,但针对“低慢小”检测的相对较少。本文结合“低慢小”的目标特性,梳理了“低慢小”目标检测存在的技术难点,总结分析了近年基于光电侦察的传统图像处理检测方法、深度学习检测方法的基本流程、各自的优缺点以及主要研究进展,并着重对比分析了这些检测方法采用的数据集以及检测结果,并指出了“低慢小”目标检测下一步亟待解决的问题,对后续“低慢小”目标检测研究具有一定参考价值和推动作用。
关键词:低慢小;无人机;目标检测;光电侦察
来源:本篇节选自论文《基于光电侦察的“低慢小”目标检测综述》,发表于《中国电子科学研究院学报》第17卷第11期。
随着微小型无人飞行器技术的快速发展,各类“低慢小”(低空、慢速、小体型)目标,如各类小型固定翼无人机、旋翼无人机、空飘球等,给重要陆海防边境管控、要地防空、重大活动安保等方面带来了巨大挑战和风险,如何尽早、尽远实现对“低慢小”目标的探测、检测、跟踪,成为当下亟须解决的难题。近年关于小目标检测的研究、综述较多,文献[1-6]对各类方法进行了梳理、总结,但针对“低慢小”这一特殊目标群体检测的研究以及文献综述相对较少[7-8]。本文结合“低慢小”的目标特性,梳理了“低慢小”目标检测存在的技术难点,总结分析了近年基于光电侦察的传统图像处理检测方法、深度学习检测方法的基本流程、各自的优缺点以及主要研究进展,着重对比分析了这些检测方法采用的数据集以及检测结果,对后续“低慢小”目标检测研究具有一定参考价值和推动作用。论文摘编如下,仅供学术交流
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(全文完)
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