本文源自:金融界
金融界2025年6月23日消息，国家知识产权局信息显示，深圳安纳赫科技有限公司申请一项名为“多机器人协作焊接的分布式强化学习控制方法及系统”的专利，公开号CN120170759A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明涉及智能焊接技术领域，特别是涉及多机器人协作焊接的分布式强化学习控制方法及系统，每个焊接机器人利用局部视觉传感器采集全局坐标系下的视觉测量信息，并结合自传感器获取的机器人状态信息，形成自身观测信息，这些信息输入到各自配备的Actor - Critic网络中，执行Actor - Critic算法，生成控制动作，实现焊接作业，机器人间的视觉测量信息通过5G通信网络共享，增强协作效率，Actor - Critic网络以交叉熵损失函数为目标，以动作值的二范数为约束条件进行训练，目标网络采用软更新算法，提高参数更新效率，这种分布式强化学习架构消除了中央控制瓶颈，增强了系统的鲁棒性和可靠性。
天眼查资料显示，深圳安纳赫科技有限公司，成立于2009年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳安纳赫科技有限公司参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息38条，此外企业还拥有行政许可7个。
