21世纪经济报道记者倪雨晴、实习生李金亮 深圳报道
人形机器人跑半马，比不少人类选手还快，很多人想知道，为啥机器人能跑步？
7月7日，北京人形机器人创新中心放了个大招——把冠军机器人天工的跑步秘籍开源了！
它就是运动控制框架Tien Kung-Lab，融合前沿的强化学习技术和人体运动数据，可以让人形机器人实现自然、高效、稳定的运动控制。
简单说，这个框架就像给机器人装了个超强大脑。它先通过动作捕捉人类步态，再用强化学习自主进化，让机器人既能在凹凸不平的路上稳稳当当，动作还特别自然，跟人似的优雅。之前在亦庄机器人半马比赛拿到冠军的天工Ultra，就是靠它在马拉松里跨过石子、减速带，全程没掉链子。
更厉害的是，开发者用这个框架能省超多时间。想让机器人学会走路跑步？现成的训练模板直接用！从实验室到真实世界，这场开源运动正在让机器人真正“活”起来——未来在火灾现场、极地科考中，你看到的救援机器人可能就诞生于这次技术共享！
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