金融界 2025 年 2 月 22 日消息，国家知识产权局信息显示，北京轻舟智航科技有限公司申请一项名为“视觉三维重建方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119494913 A，申请日期为 2023 年 8 月。
专利摘要显示，本申请提出一种视觉三维重建方法、设备及存储介质，该方法包括：使用第一非视觉传感器采集的数据作为监督，对视觉传感器采集的视觉数据进行运动结构恢复；使用第一非视觉传感器与视觉传感器构建联合观测，从运动结构恢复后的视觉数据中筛选出有效视觉数据；基于有效视觉数据优化视觉三维重建，生成优化后的视觉三维重建图像。本申请引入第一非视觉传感器对运动结构恢复进行深度监督，缓解运动结构恢复存在深度恢复不准确的问题，提高运动结构恢复的精度。基于第一非视觉传感器及视觉传感器进行联合观测，减少无效特征点，减少后续三维场景重建的计算量及计算资源消耗，提高三维场景重建的效率及准确性。
天眼查资料显示，北京轻舟智航科技有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本117.3266万人民币，实缴资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，北京轻舟智航科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目10次，知识产权方面有商标信息155条，专利信息63条，此外企业还拥有行政许可6个。
本文源自金融界
